混动变速箱主要装配线分以下几部分：

零部件分装： C/E/D离合器分装线、输入/输出行星传动机构分装线、电机分装、油泵分装线、阀体分装线等。 
总成合装线： 柔性壳体压装、组件合装、壳体涂胶、壳体合装等。  
总成测试线： 总成线束接插、试漏、称重加油、TCU刷写、加载测试、抽油、激光打标、外围件安装、打包下线。

关键技术：

零部件自动上料、机器人柔性压装单元、螺栓自动上料拧紧、结合面涂胶视觉检测。零部件关键尺寸测量、零部件装配质量视觉检测、零部件及总成性能参数检测、装配数据自动上传存储、视觉模糊抓取零件等。