小型柴油发动机主要装配线主体部分与传统汽油发动机类似；

大型柴油发动机结构与传统汽油发动机也类似，但由于机体重量影响，工艺与传统汽油发动机完全不一样。

大型柴油发动机装配设备需要更多考虑设备结构强度，场地空间，装配节拍，操作可达性以及工装是否能够轻便使用。 

关键技术：

机器人柔性装配：由于大型柴油机的结构重量较重，很多工位无法人工完成，需要自动装配。同时因为考虑到柔性装配要求，因此更多选择机器人柔性装配。机器人柔性装配包含机器人、机器人夹具、防错夹具库、视觉引导系统、安全系统等。